别说什么百度L4自动驾驶了其实你连L0123都不知道吧?

  • 栏目:自媒体账号 时间:2019-04-08 14:14 分享新闻到:
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  2017年11月,百度世界大会上,百度创始人、董事长兼CEO李彦宏面对全球媒体放言,2018年7月百度将会有量产型的无人车产品。还记得去年百度AI开发者大会上,李彦宏视频直播百度自动驾驶成果。记得他当时坐在一辆百度与博世合作开发的自动驾驶汽车里北五环刷街,然后收到来自北京的罚单暴击。

  今年7月4日,又是一届百度AI开发者大会,李彦宏宣布,全球首款L4级自动驾驶巴士阿波龙正式量产下线大概是个什么水平的自动驾驶技术喃?简单讲一下。

  L0,AI不介入整车控制,但提供安全辅助。比如夜视啊,行人检测啊,车道偏离警告啊,都算L0级别的功能。危险来临的时候只能提出警告,并不能做出任何反应。如果驾驶员也没反应,那就只能一起撞墙了。

  L1,AI介入整车控制,但只能接管其中某一项——大部分宣称自己在搞自动驾驶的公司基本都停留在这个层面上。常见的已经开发出的功能比如自适应巡航控制系统,AI可以接管油门。还有紧急制动系统,AI接管刹车。不过基本的驾驶行为还要驾驶员来完成,就像这样自己突突↓↓↓

  L2,AI介入整车控制,且能接管其中两项以上,但必须有驾驶员全程从旁监控,并且提供安全辅助,在AI掉链子的时候可以迅速人工接管,随时准备解决紧急情况。比如丰田AHAC公路自动驾驶辅助系统,开启后可以同时接管油门和方向盘,自动调整车速及车距。驾驶员需要做的就是睁大钛合金狗眼眼时刻准备着,判断AI何时会企图放飞自我并主动夺回控制权。

  L3,AI介入整车控制,某些条件下接管全车。L3与L2的区别就在于不需要驾驶员不错眼儿地盯着,因为L3比L2更有自知之明,知道自己啥时候不行,不行了就马上喊驾驶员来帮忙。比如奥迪的zFAS,基本上形成了完整的控制系统,可以同时实现环境监测、驾驶决定和驾驶规划,这是一般车企不投入大量资源很难突破的技术壁垒。

  L4,驾驶员只要输入出发地和目的地就可以闭眼睡觉的天顶星技术。L4的车辆如果出现系统解决不了驾驶员又睡着的情况呢?那它会自己靠边停车,等驾驶员醒来。当然,L4的紧急状况处理能力仍然存在一个适用范围,但是总归比L3那种遇见事儿就喊家长的要智商高多了。

  “阿波龙”这个前面非常洋气最后一秒变土的名字是个合成品,分别来自百度旗下自动驾驶平台Apollo和自主品牌厂商金龙客车。这款量产型的自动驾驶巴士,生来没有方向盘,没有油门,没有刹车,根本连人工驾驶的可能都没有,除非把全车乘客下车推车也算上。

  虽然暂时只能在机场或者景区等人流较少的地方进行路测,但实现量产无疑表明了百度和金龙对这款产品的信心。


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